1999年4月，市財政局參加財政部在廣西北海召開的中小企業融資擔保座談會后，醞釀成立廣州市融資擔保中心（以下簡稱“中心”）。
1999年10月，市機構編制委員會以穗編字〔1999〕號文批準成立中心。
1999年12月30日，中心正式掛牌成立，開辦資金為30,000萬元，由市財政局直接以貨幣形式出資。
2000年，中心完成基本的籌建工作；與首間合作銀行交通銀行簽訂《融資擔保合作協議》；開展政策性擔保項目2個以及承擔市財政局原對交通銀行承諾的項目共14戶企業，共計擔保貸款9,460萬；探索并成功開展第一個中小企業貸款擔保項目,擔保貸款300萬元。
2001年，中心嚴格按照程序推進政策性融資擔保工作，開展政策性擔保項目2個，共計擔保貸款11億元；繼續穩妥開展中小企業融資擔保的探索工作。
2002年，市政府辦公廳《轉發省政府辦公廳關于地方各級政府暫停設立中小企業信用擔保機構的通知》（穗府辦[2002]2號），要求對我市政府出資的中小企業信用擔保機構進行規范、脫鉤、轉制或撤銷，中心擔保業務工作的發展面臨著困難。
2003年，受粵府辦[2002]80號文影響，我市政策性中小企業信用擔保工作已基本停頓，使中小企業信用擔保工作落后于形勢。
2003年下半年，按市財政局要求，中心對張廣寧市長提出定位問題進行調研，代擬了《關于廣州市融資擔保中心業務開展有關問題的報告》、《關于推進廣州市中小企業信用擔保的調研報告》，以及根據市財政局領導指示，報送《發揮廣州市融資擔保中心積極作用繼續開展中小企業信用擔保工作》等有關情況說明資料，沈柏年常務副市長于10月份批復同意。自此，廣州市停止了近三年的政策性中小企業信用擔保工作，得以重新啟動。
2004至2009年是中心全面成長，快速發展的階段。中心在這這個階段，開辦資金由30,000增至44,300萬元(不含歷年結余分配)；合作銀行由一家增至十多家；業務快速、穩健發展，截止至2009年底，中心已累計為1,138個項目提供擔保貸款總額533,241萬元；初步探索并成功開展再擔保業務。為促進我市經濟和事業發展發揮了不可替代的作用，得到了有關部門與社會各界的認可，為未來發展奠定了良好的基礎。
2004年，中心按廣州市政府要求正式重啟了政策性中小企業融資擔保試點工作，并開啟了小額貸款擔保工作。
2006年1月，中心成為我市唯一被廣州市公安局認可，可辦理機動車抵押登記的擔保機構（截止目前仍是）。
2006年4月，市財政局、市農業局印發《廣州市農業貸款擔保專項資金管理試行辦法》，設立農業貸款擔保專項資金，委托中心運作。
2006年12月，中心探索開展中小企業信用再擔保業務，首批為市內的商業性擔保機構承擔個案再擔保項目5,000萬元。
2007年5月，中心在擔保行業中率先實行以專利權質押作為反擔保，具有重要的示范作用，成為國家知識產權局重點調研聯系單位。
2009年8月，中心與建設銀行廣東省分行、廣東省中小企業信用再擔保有限公司、廣東銀達擔保投資集團有限公司開展“速保通”業務，我市中小企業信用再擔保工作取得了突破性進展。
2009年12月，市財政局、市經濟貿易委員會印發《廣州市批發市場貸款擔保專項資金管理試行辦法》，設立批發市場貸款擔保專項資金，委托中心運作。
2010年，受全球金融危機的影響，市政府認為中心繼續以具體中小企業融資擔保項目為主來擴大擔保規模，風險將會不斷增大，無法發揮財政資金效能最大化。因此經鄔毅敏常務副市長批示，中心調整定位為市級政策性融資擔保服務平臺，著重體現政策性與普惠性；中心的業務發展方向也不再以具體的中小企業項目擔保為主，而調整為以政策性擔保及再擔保體系建設為主。因此，在這個階段，中心的中小企業融資擔保業務有所萎縮，政策性擔保業務增大。
2010年5月，由中心增信擔保的廣州市中小企業2010年度集合票據在銀行間債券市場成功發行，中心是華南地區第一家成功開展集合票據擔保的擔保機構。這是廣東省乃至華南地區首次通過發行集合票據為中小企業募集資金，也是廣州市中小企業首次聯合直接融資。此期集合票據發行利率創我國集合票據市場最低水平，信用評級達到我國債券市場最高水平。
2010年5月，市財政局印發《關于調整市融資擔保中心定位及業務發展方向的請示》（穗財經201067號），確定中心定位為市級政策性擔保服務平臺，業務調整為以政策性項目及再擔保項目為主。
2010年6月，廣州市融資擔保中心與廣州凱得投資擔保有限公司、廣東省中小企業信用再擔保有限公司簽訂了《再擔保合作協議》，省、市再擔保體系建設得到進一步完善。
2011年至2013年期間，為貫徹落實國務院和省、市關于事業單位改革的文件精神，順應行政事業單位改革和擔保行業發展的趨勢，中心開啟了轉企改制工作。中心在推進轉企改制工作的同時，也繼續穩步推進融資擔保工作，繼續為完善我市擔保體系建設和促進當地經濟發展作出了新的貢獻。
2011年1月，中心正式啟動扶持小額貸款公司支持中小企業工作。
2011年6月，中心分別與廣東銀達融資擔保投資集團有限公司、廣東中盈盛達融資擔保投資股份有限公司等十二家擔保機構、中國農業銀行廣東省分行等合作銀行以及省再擔保公司簽訂了再擔保合作協議。
2011年10月，市政府常務會議通過了中心轉企改制和劃轉方案，中心轉企改制工作正式拉開了序幕。
2012年3月，由中心擔保增信的廣州智光電氣股份有限公司20,000萬元企業債券成功在債券市場公開發行，中心成為我市首個成功開展公司債券擔保的擔保機構。
2012年6月，廣州民間金融街開業，中心成為首批進駐廣州民間金融街的融資擔保機構。
2012年7月，《廣州市人民政府辦公廳文件呈批表》（財稅〔2012〕138號）批復同意市融資擔保中心轉企改制和劃轉實施方案，加快推進了中心轉企改制進程。
2012年11月29日，中心增信擔保的“掛綠1號”集合信托債權基金首批成功發放。中小企業信托融資擔保增信是中心信用增進業務的又一次創新，為解決中小企業融資難問題開拓了新途徑。
2013年3月7日，中心正式轉企改制為廣州擔保，劃歸越秀集團，并領取《企業法人營業執照》，注冊資本調整至51,513萬元。
2013年3月15日，廣州擔保發起成立的 廣州市融資擔保行業協會成立，并當選為會長單位。
2013年9月，在長春召開的第十四屆全國中小企業信用擔保機構負責人聯席會議上，我司江日華總經理榮獲“全國中小企業信用擔保機構新人新銳獎”。
2014年5月30日，廣州擔保中山分公司正式成立。
2014年6月，根據廣州市人民政府辦公廳秘書處印發的《廣州市人民政府關于印發支持廣州區域金融中心建設的若干規定的通知》，廣州擔保成功申報獲得50萬元的風險補償，為我司營業外收入增加一筆良好的補充。
2014年7月23日，廣州擔保為越秀金控集團下屬公司成功辦理首筆訴訟保函業務，為我司訴保業務實現新突破。
2014年7月18日，在珠海市農產品流通協會成立大會上，廣州擔保榮獲珠海市農業局頒發的“珠海市農村金融創新產品獎”。
2014年8月14日，廣州擔保股東由“越秀集團”變更為“越秀金控集團”
2014年10月16日，廣州擔保注冊地變更為“廣州市越秀區長堤大馬路252-256號三樓”。
2014年10月24日，廣州擔保承辦廣東省擔保行業的“廣州擔保杯”羽毛球賽，除我省擔保行業會員外，廣東省中小局、廣東省金融辦、廣州市中小局、廣州市金融辦及相關業務協作銀行均參加了此次比賽，是我省擔保行業歷年來最盛大的一場賽事。
2014年12月30日，廣州擔保工會召開2014年職工代表大會，這是公司自改制后首次召開的職工代表大會，增補選舉工會委員4名、經費審查委員3名及女職工委員2名。公司全體員工參加了本次職工代表大會。
2015年2月14日，廣州擔保第二個分公司---保函分公司舉行了開業典禮。保函分公司的成立，意味著廣州擔保非融業務發展實現了質的突破，為廣州擔保多元化全方位發展奠定了堅實的基礎。
2015年4月，廣州擔保被廣州市人民政府評為“廣州市2014年金融創新成果優良單位”，成為我市唯一一家榮獲此殊榮的擔保機構。廣州市相關部門和金融專家認定，是廣州市政府對我司成功開展中小企業模式化融資擔保工作的肯定和鼓勵！
2015年6月28日，第四屆中國（廣州）國際金融交易•博覽會（以下簡稱“金交會”）在廣州琶洲國際展覽中心圓滿閉幕。作為越秀金控集團的成員企業，廣州擔保應邀參加了本屆金交會。會上，廣州擔保與廣州市法律援助處簽訂了公益事業合作協議，通過無償為受援人提供訴訟保全服務，維護其合法權益，肩負起國有擔保企業的社會責任。
2015年7月6日，廣州越秀集團有限公司召開“越秀集團慶祝中國共產黨成立94周年暨創先爭優表彰大會”，廣州擔保黨支部榮獲越秀金控“先進基層黨組織”的光榮稱號。
2015年8月22日至26日，由廣州擔保增信并承銷的“燈湖私募債”系列之“15華信債”成功發行。私募債面額總計1500萬元，票面利率7.5%，發行期限為1年，募集資金全部用于發行人補充運營資金。股權交易中心私募債的成功發行，是廣州擔保在金融產品創新領域的又一次成功案例，不僅為凈資本規模相對較小的企業靈活實現融資需求，有效降低綜合融資成本，為企業開拓了更多元、更優質的融資渠道；也體現了廣州擔保隨著市場經濟的發展，與時俱進，創新金融服務，不斷貼近市場需求，不斷探索、不斷進步的過程。
2015年11月14日至15日，由廣州市律師協會舉辦、廣州擔保協辦的“新常態下法律服務創新論壇”于在白云國際會議中心正式拉開帷幕。本次論壇是在法律服務市場越來越細化、法律服務需求越來越多元化的背景下，以探討律師業如何在現有的法律服務領域延伸開創新的法律服務產品和服務模式為主要內容開設的，值得全國律師同行集思廣益，共同探討。
2016年3月31日，廣州擔保與全國最大的產險二級機構中國平安財產保險股份有限公司廣東分公司簽訂戰略合作協議，標志著雙方強強聯手建立起全面戰略合作伙伴關系。
2016年6月21日，廣州擔保正式取得了由中國質量認證中心頒發的《質量管理體系認證證書》，成為我省獲得ISO9001質量管理認證的首家融資擔保機構。
2016年7月，廣州擔保獲得“2016年廣東省優秀信用企業”和“2015年度廣東省‘服務 質量 信譽’AAA級示范企業”，成為此次評選中廣東省唯一一家榮膺此兩項稱號的擔保機構。
2017年1月6日，廣州擔保黨支部召開了主題為“發揮黨員先鋒模范作用，促進公司業務轉型發展”的“兩學一做”組織生活會，廣州擔保黨支部全體黨員和公司領導班子共同出席會議。越秀集團黨委書記、董事長張招興同志作為我司黨支部聯系人也親臨出席本次會議。張招興同志要求廣州擔保黨支部在黨建工作和管理上要堅持“從嚴治黨”，堅決懲治腐敗，真正做到抓黨建促業務發展。
2017年3月1日，廣州擔保召開了第三次團員大會暨團支部換屆會議，廣州擔保全體黨員、團員出席了會議。
2017年6月20日，廣州擔保、越秀小貸在廣州國際金融中心聯袂舉行“越秀小貸成立五周年，廣州擔保轉制四周年——暨年中經營工作會議”，會上為廣州擔保十年敬業員工和越秀小貸五年敬業員工頒發“敬業服務獎”激勵每一位員工辛勤努力，勇于奉獻，為公司的發展做出自己的貢獻。
2017年6月23日，第六屆中國（廣州）國際金融交易•博覽會（以下簡稱金交會）在廣州琶洲國際展覽中心圓滿閉幕。作為廣州越秀金控的成員企業，廣州擔保應邀參加了本屆金交會。會上，公司與廣州科風朗潤融資擔保有限公司簽訂了戰略合作框架協議，體現兩家公司進行優勢互補、資源相通，變同行業的競爭關系為合作關系的決心和魄力，同時豐富了擔保金融產品，擴大了擔保服務范圍，在擔保行業里形成良好的示范效應，使擔保公司之間實行經驗分享、風險分擔，促進擔保行業更加健康有序的發展。
2017年8月22日，廣州市融資擔保中心有限責任公司在國際金融中心召開第二屆第三次工會會員大會，選舉產生了新一任工會主席，此次大會的召開，對加強工會組織建設，完善工會工作制度具有重要的作用。
2017年8月23日，廣州擔保召開“2017年紀律教育學習月動員大會”，黨群工作部專門安排謝成同志開展《金控集團企業文化宣講》。通過宣講，不但加深了同志們對越秀大家庭發展歷史和企業文化的理解，也增強了大家在金控集團的支持下戰勝困難的信心與決心，是一次凝聚人心、統一思想的教育活動。
2017年9月19日，廣東省現代服務業聯合會梁永健常務副秘書長來我司進行授牌，并祝賀我司順利當選“2016年度廣東省‘質量 服務 信譽’AAA級示范企業”和“2017年廣東省優秀信用企業”。此次獲評，是廣東省相關政府部門以及社會各界對廣州擔保的服務質量、品牌建設與誠信經營等方面的充分肯定！
2017年12月，廣州擔保與廣州市文化金融服務中心舉行了戰略合作簽約儀式。雙方將專門促進銀行業金融機構與融資性擔保機構加強規范合作，建立文化企業融資擔保體系的“廣州模式”。未來，廣州通過“文化+擔保”的解決方案，能更好發揮金融在文化產業發展中的作用。
2018年，廣州擔保榮獲“最佳創新發展獎”。 此次獲獎，是全省融資擔保機構對廣州擔保規范和引領我省融資擔保行業發展、服務小微企業和實體經濟以及良好創新能力的充分肯定，廣州擔保將再接再厲，再創佳績！
2019年3月5日，由廣州市工業和信息化局、人民銀行廣州分行營業管理部、廣州市地方金融監督管理局共同主辦的“政銀聚力 助推發展”——廣州市民營（中?。┢髽I融資對接會在廣州東方賓館舉行。我司李松民董事長也獲邀出席此次對接會，并與廣州市工信局、中國農業銀行股份有限公司廣州分行、市融資再擔保公司簽署了《廣州市融資擔保風險補充資金合作框架協議》。
2019年8月，李松民董事長帶隊，公司赴北京中關村科技融資擔保公司交流學習，共同探索行業發展思路，更好地服務企業客戶成長。
2019年10月，李松民董事長帶隊，公司赴深圳中小企業信用融資擔保集團有限公司交流學習，就廣州開發區科技貸與越秀擔保、越秀小貸的合作空間進行了探討。
2019年10月，李松民董事長帶隊，公司赴西部（銀川）有限公司交流學習，共同探索行業發展思路，更好地服務企業客戶成長
2019年11月，公司與中國西電集團有限公司攜手推出“擔保+保理”的全新業務產品，此業務產品的成功推出開創了擔保公司與央企授信合作的新模式，進一步貫徹落實金融服務實體經濟的政策導向，聚焦核心企業供應鏈，為小微企業融資提供便利。
2019年12月，公司聯合華夏銀行獵德大道支行與新城控股廣東公司共同舉辦商票融資業務交流會，為高效推進新城控股商票融資貼現業務奠定了良好基礎。
2020年，公司對接廣發銀行商票通產品，開辟總對總的合作模式，可跨區域合作，該銀行就此產品給予了公司10億元的授信額度。
2020年4月，公司響應穗府規〔2020〕2號文件的號召，開發預售樓款保函產品，該產品2020年共落地規模8.83億元，幫助房地產企業增強了資金流動性，利于整合社會資源加快廣州的城市建設與更新，同時能保障農民工工資的及時足額發放，保護農民工合法權益，維護社會穩定，為抗疫作出積極的貢獻。
2020年4月，“廣州市融資擔保中心有限責任公司”正式更名為“廣州越秀融資擔保有限公司”，簡稱“越秀擔保”。
2020年6月，中山銀達融資擔保投資有限公司來公司交流訪談，雙方在業務產品、政銀擔合作以及具體的業務操作、風險防控等方面交流了經驗與做法，未來雙方將加強聯系，更好地為粵港澳大灣區發展服務。
2020年11月，越秀擔保注冊地遷至廣州市黃埔區聯和街南翔二路1號A棟406房。
2021年1月8日，廣州市融資擔保行業協會舉辦迎新年徒步活動，李松民董事長做為名譽會長帶隊參加活動，活動中公司加強與廣州市融資擔保公司交流。
2021年4月，越秀擔保榮獲廣州市融資擔保行業協會“普惠貢獻獎”、“抗疫先進獎”。
2021年6月11日，越秀擔保注冊資本從5.1513億增資到9.1513億。
2021年6月，越秀擔保榮獲廣州市第二屆應急管理優秀宣傳作品評比二等獎。
2021年9月，越秀擔保成為廣州市黃埔區金融業協會首屆副會長單位。
